Onde um fluido em escoamento acelera, sua pressão cai: continuidade, A1v1=A2v2, e a equação de Bernoulli, p+21ρv2+ρgh=const, em um tubo de Venturi.
A água escoa por um tubo de Venturi: ela acelera na garganta estreita, onde a coluna de água acima do tubo fica mais baixa.
Onde um tubo fica mais estreito, a água precisa se mover mais rápido: a mesma quantidade passa por todo ponto a cada segundo.
Onde a água se move mais rápido, a pressão é menor; onde ela desacelera de novo, a pressão sobe.
Acelerar exige um empurrão: a pressão maior atrás da água a empurra para dentro da parte estreita.
A altura da água em um tubo fino sobre o cano mostra a pressão naquele ponto.
Vamos construir a ideia de Bernoulli um pequeno passo de cada vez.
Passo 1: o que entra tem de sair. A água não pode se acumular dentro de um tubo cheio, então a cada segundo a mesma quantidade de água precisa passar por todo ponto. Onde o tubo fica mais estreito, a água tem de se apressar. É por isso que a água jorra mais rápido quando você aperta a ponta de uma mangueira de jardim.
Passo 2: pressão é um empurrão. A pressão mostra o quanto a água empurra cada pedacinho de superfície que toca. Um tubo fino de vidro em pé sobre o cano mostra isso: quanto maior o empurrão, mais alto a água sobe no tubo.
Passo 3: acelerar exige um empurrão por trás. Um pedaço de água que entra na parte estreita acelera, então algo precisa empurrá-lo para a frente. Esse empurrão vem da água atrás dele, então a pressão atrás (na parte larga) tem de ser maior que a pressão à frente (na parte estreita). Água rápida, pressão baixa; água lenta, pressão alta. Dá também para ver como uma troca: a água ganha energia de movimento e paga por ela com pressão.
Na animação, os pontos brancos são pequenos pedaços de água. Acompanhe o vermelho: ele se afasta dos vizinhos, dispara pela cintura estreita e depois desacelera de novo. A coluna de água acima da cintura é a mais baixa.
Teste você mesmo: dois barcos andando rápido lado a lado, bem próximos, tendem a se aproximar um do outro. Por quê? (Resposta: a água espremida entre eles flui mais rápido que a água de fora, então a pressão ali é menor, e a pressão maior do lado de fora empurra os barcos um contra o outro.)
Intermediário
Ideias principais
Continuidade: A1v1=A2v2; reduzir à metade o diâmetro de um tubo redondo faz a água ficar quatro vezes mais rápida.
Bernoulli para um tubo horizontal: p1−p2=21ρ(v22−v12), ou seja, a pressão é trocada por velocidade.
Exemplo: de 1,0 a 3,41 m/s a pressão cai 5,3 kPa, então a coluna na garganta fica Δh≈0,54m mais baixa.
Um medidor de Venturi lê Δh e usa as duas equações para achar a velocidade e a vazão.
O que flui, e o que medimos
Esta lição acompanha um escoamento permanente de um líquido ou de um gás: a velocidade em cada ponto fixo nunca muda, embora o fluido continue passando por ele, e cada porção percorre uma linha fixa chamada linha de corrente. A água é tratada como um fluido ideal, incompressível, com densidade constante ρ=1000kg/m3, e sem atrito, o que é um bom modelo para um tubo curto e liso.
Quatro grandezas descrevem um escoamento em tubo: a velocidade do escoamento v (m/s), média sobre uma seção transversal; a área da seção transversal A (m²), com A=πd2/4 para um tubo redondo de diâmetro d; a vazão volumétrica Q (m³/s), o volume que atravessa uma seção a cada segundo; e a pressão p, o empurrão da água sobre cada metro quadrado da parede, em pascal (1Pa=1N/m2).
Um tubo fino vertical sobre o cano, um tubo piezométrico, mostra a pressão como altura: a água sobe até que o peso da sua coluna equilibre a pressão embaixo, p=ρgh. Todas as pressões aqui são pressões manométricas, medidas acima da atmosfera de 101 kPa, que se cancela em toda diferença.
Continuidade: o que entra tem de sair
Em um tempo Δt, a água que atravessa uma seção avança vΔt e preenche um cilindro de volume AvΔt. Dividindo pelo tempo, obtemos a vazão: Q=Av
A água não pode se acumular dentro de um tubo cheio nem desaparecer dele, então o mesmo Q deve passar por cada seção, larga ou estreita: A1v1=A2v2
A velocidade é, portanto, inversamente proporcional à área. Como a área de um tubo redondo cresce com o quadrado do diâmetro, reduzir o diâmetro à metade divide a área por 4 e faz a água ficar quatro vezes mais rápida, e não duas vezes.
Equação de Bernoulli: trocar pressão por velocidade
Uma porção que entra em um estreitamento acelera, então uma força resultante precisa empurrá-la para a frente. Em um tubo horizontal, essa força só pode vir da pressão da água ao redor, então a pressão atrás da porção deve ser maior que a pressão à frente dela: escoamento rápido anda com pressão baixa.
A energia torna isso exato: o trabalho que as forças de pressão realizam sobre uma porção que se move de alta para baixa pressão se torna energia cinética, ou potencial se a porção sobe. Por unidade de volume, essas energias são p, 21ρv2 e ρgh, todas em pascal (1Pa=1J/m3), e ao longo de uma linha de corrente a soma delas não muda: p+21ρv2+ρgh=const
Em um tubo horizontal os termos de altura se cancelam, então a queda de pressão é igual ao ganho de energia cinética por unidade de volume. Dois tubos piezométricos mostram isso como diferença de alturas: p1−p2=21ρ(v22−v12) Δh=ρgp1−p2
A altura também conta. Em um tubo uniforme que sobe 10 m, a velocidade não pode mudar, então a pressão cai ρgh=1000⋅9,81⋅10≈98kPa, quase uma atmosfera. É por isso que prédios altos precisam de bombas.
Exemplo resolvido: o tubo de Venturi da animação
Na escala da animação, que é a mesma para o tubo e para as colunas, o raio do tubo é 24 cm na entrada e 13 cm na garganta, e a água entra com v1=1,0m/s e pressão manométrica de 7,85 kPa, que sustenta a primeira coluna a 0,80 m acima do eixo.
Continuidade, a equação de Bernoulli e a regra do tubo piezométrico dão: v2=v1A2A1=1,0⋅(1324)2≈3,41m/s p1−p2=21⋅1000⋅(3,412−1,02)≈5,31kPa Δh=1000⋅9,815310≈0,541m
A pressão na garganta é 7,85−5,31=2,54kPa, então a coluna dela fica apenas 0,26 m acima do eixo. Estes são os números da animação: os rótulos v1=1,0m/s e v2=3,4m/s, a seta roxa Δh abaixo do nível tracejado da entrada, e as leituras, em que v sobe de 1,00 para 3,41 m/s enquanto p cai de 7,85 para 2,54 kPa quando a porção vermelha entra na garganta, e sua seta azul de velocidade cresce 3,41 vezes.
Depois da garganta, tudo se inverte, e nesse fluido ideal a última coluna sobe de volta a 0,80 m. A vazão, Q=π⋅0,242⋅1,0≈0,181m3/s, ou 181 litros por segundo, é a mesma na garganta: π⋅0,132⋅3,41≈0,181m3/s.
Exemplo resolvido: lendo um medidor de Venturi
Um medidor de Venturi é um tubo desses instalado em uma tubulação para medir a vazão. Suponha que uma adutora de água de 12 cm de diâmetro se estreite para uma garganta de 6 cm, e que as colunas sobre as duas seções difiram em 30 cm. Com que velocidade a água escoa, e quanto passa a cada segundo?
A queda de pressão é ρgΔh=1000⋅9,81⋅0,30≈2,94kPa. Reduzir o diâmetro à metade divide a área por quatro, então v2=4v1, e a equação de Bernoulli fica ρgΔh=21ρ(16−1)v12. A densidade se cancela, e em geral v1=(A1/A2)2−12gΔh=152⋅9,81⋅0,30≈0,63m/s
Então v2=4⋅0,63≈2,5m/s e Q=π⋅0,062⋅0,63≈7,1×10−3m3/s, cerca de 7 litros por segundo. Alimentada com os 0,541 m da animação e a razão de áreas 3,41, a mesma fórmula devolve o seu 1,0 m/s. Observe que Δh cresce com o quadrado da vazão: o dobro da vazão daria 1,20 m, então cada medidor serve a uma faixa limitada.
Lendo as colunas e os pontos
O topo de cada coluna fica p/(ρg) acima do eixo, uma altura chamada carga de pressão. Some a carga de velocidade v2/(2g), 0,05 m na entrada e 0,59 m na garganta, e cada seção atinge a mesma carga total, 0,85 m: essa é a equação de Bernoulli dividida por ρg. Em tubulações reais, o atrito faz esse nível descer.
Os pontos brancos entram em ritmo constante, então a distância entre vizinhos em uma fila é a velocidade vezes um tempo fixo: na garganta, as distâncias se abrem 3,41 vezes, e as três filas se fecham, porque as linhas de corrente se concentram onde o escoamento é rápido.
Erros comuns
A pressão baixa na garganta não suga a água. A água é empurrada por trás, por 7,85 kPa na entrada contra 2,54 kPa na garganta.
Eleve as velocidades ao quadrado antes de subtraí-las: para a animação, 21ρ(v2−v1)2 dá 2,90 kPa em vez dos corretos 5,31 kPa.
Um estreitamento não aumenta a pressão dentro dele. Um dedo sobre a mangueira aumenta a pressão atrás dele ao segurar o escoamento, mas, para uma dada vazão em um tubo horizontal, a seção mais estreita tem a menor pressão.
A pressão não é consumida na garganta. Em um fluido ideal ela se recupera totalmente, então a última coluna volta a 0,80 m; em um tubo real o atrito a deixa alguns centímetros mais baixa.
Onde você encontra isso
Medidores de Venturi medem vazões de água, combustível e gás. Carburadores e borrifadores de perfume usam a pressão baixa de um jato de ar rápido para puxar líquido por um tubo, e uma bomba de jato de água de laboratório retira o ar de um frasco da mesma forma. Um tubo de Pitot em uma aeronave compara a pressão do ar levado ao repouso com a pressão estática para achar a velocidade do ar, e dois navios que navegam lado a lado são empurrados um contra o outro pela água mais rápida entre eles.
A lição se apoia em Pressão nos fluidos e princípio de Pascal, para as colunas, e em Trabalho, energia e potência, para a conservação da energia. O atrito que ela deixa de fora, a viscosidade, é o assunto de Arrasto e velocidade terminal.
Avançado
Ideias principais
p+21ρv2+ρgh=const: o trabalho da pressão sobre um tubo de corrente é igual à energia que o fluido ganha.
Mesmo em escoamento permanente, uma porção acelera ao se mover, por (v⋅∇)v; a força vem de −∇p.
A soma é constante ao longo de uma linha de corrente (permanente, não viscoso, incompressível); se ∇×v=0, uma só constante vale em todo lugar.
A viscosidade faz a altura cair ao longo de um tubo real; gases precisam da forma compressível acima de Mach 0,3; pressão baixa pode causar cavitação.
Um tanque se esvazia com o v=2gh de Torricelli, a velocidade de uma queda livre a partir da superfície: energia potencial vira cinética.
Linhas de corrente, tubos de corrente e porções
Esta seção estabelece a linguagem do escoamento de fluidos e a usa para responder a uma primeira pergunta: por que a água acelera em um tubo que se estreita, e qual é a sua aceleração? O exemplo que acompanha a seção é o tubo de Venturi da animação. Água de densidade ρ=1000kg/m3 entra em um tubo largo de raio 24 cm a 1,0 m/s, com pressão manométrica (pressão acima da atmosférica) de 7,85 kPa, suficiente para sustentar uma coluna de água de 0,80 m de altura. Em seguida, passa por uma garganta de raio 13 cm e volta a se alargar.
Um escoamento é descrito pelo seu campo de velocidades v(r,t): a velocidade do fluido que está no ponto r no instante t. O escoamento é permanente quando esse campo não muda com o tempo em nenhum ponto fixo, ∂v/∂t=0. Uma linha de corrente é uma linha tangente a v em cada um dos seus pontos. Em um escoamento permanente, as linhas de corrente permanecem fixas, e cada pequena porção de fluido percorre uma delas.
Figura 1. Linhas de corrente em um tubo que se estreita. As duas mais grossas delimitam um tubo de corrente que nenhum fluido atravessa: o mesmo volume por segundo passa por A1 e A2, e as linhas se concentram onde é mais rápido. A parede é uma linha de corrente; v fica ao longo dela.Legenda
A1
Seção transversal do tubo de corrente na seção 1, onde ele é largo.
m2
A2
Seção transversal do mesmo tubo na seção 2, onde ele é estreito.
m2
v1
Velocidade do fluido através da seção 1.
m/s
v2
Velocidade através da seção 2: maior, já que A2v2=A1v1.
m/s
v
Velocidade em um ponto da parede, que é ela mesma uma linha de corrente: tangente à parede ali.
m/s
A Figura 1 mostra um tubo que se estreita. As linhas azuis finas são linhas de corrente, e a velocidade em qualquer ponto é tangente à linha de corrente que passa por ele. A parede também é uma linha de corrente, porque nenhum fluido a atravessa: a seta v no ponto sobre a parede fica ao longo da parede. As duas linhas mais grossas delimitam um tubo de corrente, um feixe de linhas de corrente vizinhas. Como nenhum fluido cruza uma linha de corrente, também não cruza a lateral do tubo: o que entra por uma seção 1, de área A1, tem de sair por uma seção 2, de área A2.
Para um líquido, a densidade é constante, então o volume que entra por segundo deve ser igual ao volume que sai por segundo. Essa vazão volumétrica é Q=Av, com v a velocidade média na seção, logo A1v1=A2v2 Como A2 é menor que A1, a velocidade v2 é maior que v1, pelo fator A1/A2. Observe as linhas de corrente na Figura 1: elas se concentram onde o tubo é estreito. Volumes iguais fluem entre linhas vizinhas, então o espaçamento delas é uma imagem da velocidade: linhas próximas, fluido rápido. As duas setas v1 e v2 estão desenhadas na razão A1/A2. Na animação, A1/A2=(24/13)2≈3,41, então a água alcança 3,41 m/s na garganta. A forma local dessa lei é ∇⋅v=0: um fluido de densidade constante não pode se acumular nem se rarefazer em lugar nenhum.
Permanente não significa sem aceleração. O campo da animação nunca muda, mas a porção vermelha acelera de 1,0 para 3,41 m/s, porque entra em uma região onde o campo é mais rápido. A taxa de variação da velocidade da própria porção é a derivada material: DtDv=∂t∂v+(v⋅∇)v O primeiro termo é a variação do campo em um ponto fixo; ele é zero em um escoamento permanente. O segundo, o termo convectivo, é a variação que a porção encontra por causa do seu movimento: no tempo dt ela percorre vdt até um lugar onde o campo é diferente. No eixo do tubo, a velocidade aponta ao longo do eixo, que chamamos de x, então o termo convectivo é simplesmente vdv/dx. Na animação, ele chega a cerca de 25 m/s², algo como 2,5g, perto do fim do estreitamento, e a seção que se alarga freia a porção com até 21 m/s².
Balanço de energia em um tubo de corrente
Por que um fluido mais rápido deveria estar a uma pressão menor? Para acelerar, uma porção precisa de uma força resultante para a frente, e em um tubo horizontal só a pressão pode fornecê-la: a pressão atrás da porção deve superar a pressão à frente. Esta seção transforma essa ideia em um balanço de energia exato, a equação de Bernoulli.
Figura 2. Um tubo de corrente que se estreita e sobe, acompanhado por um breve tempo dt: uma fatia de volume dV entra na seção 1, e uma fatia igual, mais longa porque o tubo é mais fino, sai na seção 2. As forças p1A1 e p2A2 realizam o trabalho total (p1−p2)dV. Fora de escala.Legenda
p1A1
Força com que o fluido atrás empurra a fatia que entra para a frente: pressão vezes área.
N
p2A2
Força com que o fluido à frente empurra de volta a fatia que sai.
N
v1dt
Comprimento da fatia que entra: a distância que o fluido percorre em dt na seção 1.
m
v2dt
Comprimento da fatia que sai, maior já que v2>v1.
m
dV
Volume de cada fatia, o mesmo nas duas seções.
m3
h1
Altura do eixo do tubo na seção 1 acima de um nível de referência.
m
h2
Altura do eixo do tubo na seção 2 acima do mesmo nível.
m
A Figura 2 mostra um tubo de corrente que se estreita e sobe, da seção 1, na altura h1, até a seção 2, na altura h2, ambas medidas até o eixo do tubo. Acompanhe o fluido dentro do tubo por um breve tempo dt. Na seção 1 entra uma fatia de comprimento v1dt, com a massa dM=ρA1v1dt e o volume dV=dM/ρ. Na seção 2 sai uma fatia de comprimento v2dt. Pela continuidade, ela tem a mesma massa e o mesmo volume, então é a mais longa das duas, porque o tubo é mais fino ali.
Entre as duas fatias nada mudou: o escoamento é permanente, então cada ponto continua com fluido movendo-se com a mesma velocidade de antes. O efeito global do intervalo dt é, portanto, que a fatia dV foi retirada da seção 1 e colocada na seção 2, com a velocidade e a altura da seção 2. Sua energia cresceu em dM(21v22−21v12)+dMg(h2−h1)
O que pagou esse ganho? Não foi a pressão na lateral do tubo: ela atua perpendicularmente ao escoamento e não realiza trabalho. O trabalho é feito nas duas extremidades. O fluido atrás empurra a fatia que entra com a força p1A1 ao longo da distância v1dt, que é o trabalho p1A1v1dt=p1dV. Na seção 2, o fluido à frente empurra de volta com a força p2A2 enquanto a fatia que sai avança v2dt contra ela, que é o trabalho −p2dV. Sem atrito, o teorema trabalho-energia iguala o trabalho total ao ganho de energia: (p1−p2)dV=dM(21v22−21v12+gh2−gh1)
Divida por dV, use dM/dV=ρ e reúna os termos de cada seção do seu próprio lado: p1+21ρv12+ρgh1=p2+21ρv22+ρgh2. As seções 1 e 2 eram duas seções quaisquer, então ao longo do tubo p+21ρv2+ρgh=const
Cada termo é uma energia por unidade de volume, medida em pascal (1 Pa = 1 J/m³). 21ρv2 é energia cinética e ρgh é energia potencial. O termo de pressão p é o trabalho necessário para empurrar uma unidade de volume de fluido para uma região que já está cheia, chamado trabalho de escoamento. No tubo de Venturi horizontal, h é o mesmo em toda parte, e elevar a velocidade de 1,0 para 3,41 m/s custa 21ρ(v22−v12)≈5,31kPa de pressão.
Em um gás, a energia interna por unidade de massa, u, entra no balanço, e a soma conservada por unidade de massa passa a ser u+p/ρ+21v2+gh. Seus dois primeiros termos juntos formam a entalpia específica. Sem troca de calor e sem trabalho de eixo, essa é a equação da energia em regime permanente de um bocal. Em um líquido sem atrito, u permanece constante e desaparece.
Equação de Euler: ao longo e através do escoamento
O argumento energético trata de um tubo de corrente inteiro de uma vez. A segunda lei de Newton, aplicada a cada pequeno volume de fluido, dá o mesmo resultado na forma local, mostra onde a constante vale e acrescenta uma segunda regra para a pressão através das linhas de corrente.
Considere um pequeno cubo de fluido. A pressão empurra para dentro em cada face, e as forças em faces opostas se cancelam, exceto pela diferença de pressão entre elas. Por unidade de volume, a força de pressão resultante é, portanto, −∇p, apontando da pressão alta para a baixa. Somando a gravidade, ρg por unidade de volume, e igualando o total à densidade vezes a derivada material, obtemos a equação de Euler: ρ(∂t∂v+(v⋅∇)v)=−∇p+ρg
Três passos a transformam na equação de Bernoulli. Primeiro, em um escoamento permanente ∂v/∂t=0. Segundo, uma identidade vetorial separa o termo convectivo: (v⋅∇)v=∇(21v2)−v×Ω, em que Ω=∇×v é a vorticidade, duas vezes a velocidade angular local com que o fluido gira. Terceiro, a gravidade aponta para baixo, enquanto h é medido para cima, então para densidade constante ρg=−∇(ρgh). Passando todos os gradientes para a esquerda, ∇(p+21ρv2+ρgh)=ρv×Ω
O lado direito é um produto vetorial com v, portanto perpendicular a v. O gradiente da soma não tem, portanto, componente ao longo do escoamento: a soma é constante ao longo de cada linha de corrente, como encontramos com a Figura 2, mas linhas de corrente diferentes podem ter constantes diferentes. Se o escoamento é irrotacional, Ω=0, todo o gradiente se anula, e uma só constante vale em toda parte. Um fluido ideal que parte do repouso, ou de um escoamento uniforme como a água que entra no tubo de Venturi, permanece irrotacional, então na prática uma única constante costuma bastar.
Através do escoamento, a equação de Euler diz outra coisa. Onde as linhas de corrente se curvam com raio R, cada porção precisa da aceleração centrípeta v2/R em direção ao centro de curvatura, e, deixando de lado a gravidade, só uma diferença de pressão através das linhas de corrente pode fornecê-la: ∂n∂p=Rρv2 Aqui n é a distância através das linhas de corrente, medida afastando-se do centro de curvatura. A pressão, portanto, aumenta ao se afastar do centro de uma curva, de modo que o ar que se curva sobre uma asa tem pressão menor junto a ela do que mais longe. Onde as linhas de corrente são retas e paralelas, R é infinito e a pressão não muda através delas, exceto pela variação hidrostática com a altura. Por isso uma tomada na parede de um trecho reto mede a pressão no eixo.
Lendo o gráfico de pressões
O gráfico da animação mostra a equação de Bernoulli em ação ao longo de todo o tubo. Suas inclinações mostram também a equação de Euler e explicam por que os tubos de Venturi reais têm a forma que têm.
Figura 3. As pressões ao longo do tubo de Venturi, desenhadas na mesma escala sob um esboço do tubo. Onde o tubo se estreita, p cai exatamente o que 21ρv2 sobe, de modo que a soma permanece plana; os pontos marcam os valores nas seções 1 e 2.Legenda
x
Posição ao longo do tubo, na direção do escoamento.
m
p
Pressão estática (manométrica) sobre o eixo do tubo.
Pa
21ρv2
Pressão dinâmica: energia cinética por unidade de volume.
Pa
p+21ρv2
A soma delas, a mesma ao longo de todo o tubo.
Pa
A Figura 3 redesenha o gráfico de pressões da animação sob um esboço do tubo, com a posição x ao longo do tubo crescendo para a direita. A seção 1 é a entrada larga e a seção 2 é o meio da garganta, e o gráfico acompanha a porção vermelha ao longo do tubo. A pressão estática p (roxo) cai de 7,85 para 2,54 kPa através do estreitamento, permanece plana ao longo da garganta e se recupera no trecho que se alarga. A pressão dinâmica 21ρv2 (azul) faz o contrário: sobe de 0,50 para 5,81 kPa e volta a cair. A soma delas (verde) permanece plana em 8,35 kPa. As três curvas compartilham uma só escala, então qualquer altura que a curva azul ganhe, a roxa perde. Expressa como a altura da coluna de água que ela poderia sustentar, (p+21ρv2)/(ρg), a soma é 0,851 m, chamada carga total.
Agora observe as inclinações. No eixo, a equação de Euler fica −dp/dx=ρvdv/dx=ρa, com a a aceleração da porção. Assim, a inclinação descendente da curva roxa é a força resultante por unidade de volume sobre a porção, e ela é igual à inclinação ascendente da curva azul. É mais acentuada, cerca de 25 kPa por metro, onde a porção acelera mais, nos flancos íngremes das curvas da Figura 3. É nula na garganta, onde a velocidade é constante.
No trecho que se alarga, a pressão sobe ao longo do escoamento: a curva roxa sobe à direita. Esse aumento se chama gradiente de pressão adverso, porque empurra contra o movimento. O fluido ideal simplesmente desacelera. Em um fluido real, a camada junto à parede já foi freada pelo atrito e pode não ter energia cinética para subir o aumento de pressão; ela para, e o escoamento se descola da parede. Por isso os tubos de Venturi se alargam mais suavemente do que se estreitam: aqui, em mais de 60 cm, contra 50 cm no estreitamento.
Tanques, jatos e tubos de Pitot
A equação de Bernoulli também relaciona pontos em alturas diferentes e pontos em que o fluido é levado ao repouso. Cada caso dá um resultado simples e útil.
Figura 4. Um tanque largo esvaziando-se por um pequeno orifício. A linha de corrente tracejada vai da superfície livre parada (1) até o jato (2), uma profundidade H abaixo, então v=2gH; enquanto isso, o nível desce à taxa dH/dt, com ATdH/dt=−av. Fora de escala.Legenda
H
Profundidade da superfície livre acima do orifício.
m
AT
Área da superfície livre do tanque.
m2
a
Área do orifício.
m2
v
Velocidade do jato logo fora do orifício.
m/s
dH/dt
Taxa de variação do nível: negativa, já que o nível desce.
m/s
A Figura 4 mostra um tanque largo esvaziando-se por um pequeno orifício. Acompanhe a linha de corrente tracejada do ponto 1, na superfície livre, até o ponto 2, no jato logo fora do orifício, a uma profundidade H abaixo. Nas duas extremidades a pressão é atmosférica: no ponto 1, a superfície está aberta ao ar, e no ponto 2 as linhas de corrente do jato são retas e paralelas, então a pressão dentro dele é igual à do ar ao redor. A superfície quase não se move, porque é muito mais larga que o orifício. Assim, os termos de pressão se cancelam, o termo cinético no ponto 1 é desprezível, e a energia potencial ρgH perdida por unidade de volume se transforma toda na energia cinética 21ρv2 do jato: v=2gH(Torricelli)
O jato sai tão rápido quanto uma pedra solta da altura H. Esse é o v=2gh da lista de fórmulas, com a profundidade escrita como H porque ela muda à medida que o tanque esvazia.
Quanto tempo o tanque leva para esvaziar? Se o nível desce devagar, o escoamento é quase permanente a cada instante (quase estacionário), e o resultado de Torricelli vale para a profundidade atual. A continuidade então liga as duas extremidades da linha de corrente: a superfície livre, de área AT, desce à taxa dH/dt, que é negativa, enquanto o jato sai do orifício, de área a, com a velocidade v: ATdtdH=−av=−a2gH Como AT/a é grande, a superfície rasteja enquanto o jato dispara para fora, o que explica por que a Figura 4 não pode estar em escala. Separe as variáveis, dH/H=−(a/AT)2gdt, e integre da profundidade inicial H0 até 0. O lado esquerdo dá −2H0, então 2H0=(a/AT)2gt, e o tanque esvazia em t=aATg2H0
Um barril de 0,25 m² de área, cheio até 0,80 m de profundidade e drenado por um orifício de 1 cm², tem AT/a=2500 e esvazia em 2500⋅1,6/9,81≈1,0×103s, cerca de 17 minutos. O nível cai depressa no início e devagar no fim, já que a velocidade do jato varia com H.
Um tubo de Pitot mede a velocidade com um ponto de estagnação. Sua extremidade aberta fica de frente para o escoamento, e o fluido que chega ali é levado ao repouso, v=0; na mesma altura, a pressão na boca é, portanto, p+21ρv2, a pressão de estagnação. Pequenos furos na lateral do tubo, por onde o escoamento passa em paralelo, leem a pressão estática p. A diferença é 21ρv2, da qual se obtém v. No eixo da animação, a extremidade aberta leria em toda parte os 8,35 kPa verdes, enquanto as tomadas na parede leem a curva roxa. Uma aeronave a 60 m/s, em ar de densidade 1,2 kg/m³, vê uma diferença de 21⋅1,2⋅602=2,16kPa.
Exemplo resolvido: quando a garganta suga e ferve
Mantenha o tubo da animação e sua pressão manométrica de entrada de 7,85 kPa, mas aumente a vazão. Com que velocidade de entrada a garganta atinge a pressão atmosférica, e com que velocidade a água ferve ali? Considere 101,3 kPa para a atmosfera e 2,34 kPa para a pressão de vapor da água a 20 °C.
O tubo é horizontal, então a equação de Bernoulli entre a entrada e a garganta é p1+21ρv12=p2+21ρv22. A continuidade dá v2=(A1/A2)v1, com A1/A2=3,41. Substituindo v2, obtemos a pressão manométrica na garganta p2=p1−21ρv12[(A2A1)2−1]=7,85−5,31v12 com p2 em kPa e v1 em m/s; o 5,31 é 21ρ(3,412−1) nessas unidades.
A pressão manométrica na garganta é zero, portanto a garganta está à pressão atmosférica quando v1=7,85/5,31≈1,22m/s. Em velocidades maiores, a garganta fica abaixo da pressão atmosférica, de modo que um tubo aberto ali puxa ar ou líquido para dentro em vez de sustentar uma coluna. É assim que funcionam uma bomba de jato d'água e um carburador.
A cavitação, ebulição em temperatura ambiente, começa quando a pressão absoluta na garganta cai até a pressão de vapor. A pressão absoluta é a manométrica mais a atmosférica, então isso acontece na pressão manométrica 2,34−101,3≈−99,0kPa. Fazendo 7,85−5,31v12=−99,0, obtemos v1=5,317,85+99,0≈4,49m/s,v2=3,41⋅4,49≈15,3m/s
O tubo transporta então π⋅0,242⋅4,49≈0,81m3/s, quatro vezes e meia a vazão da animação. Na prática, as bolhas se formam um pouco antes, em bolsões minúsculos de gás e em redemoinhos turbulentos. Arrastadas para o trecho que se alarga, onde a pressão se recupera, elas colapsam violentamente, e esses colapsos repetidos são o que corrói os rotores de bombas e as hélices de navios.
Limites de validade
A equação de Bernoulli repousa sobre três idealizações: ausência de atrito, densidade constante e escoamento permanente. Cada uma falha em algum lugar, e vale a pena saber onde.
A viscosidade, o atrito interno do fluido, é a primeira a falhar. O número de Reynolds ρvd/η compara a inércia do fluido com suas forças viscosas; aqui d é o diâmetro do tubo e η a viscosidade da água, cerca de 1,0×10−3Pa⋅s. Para a animação ele vale 1000⋅1,0⋅0,48/(1,0×10−3)≈5×105, muito acima dos poucos milhares em que o escoamento em tubo se torna turbulento, então o escoamento real seria turbulento. Ainda assim, o atrito quase não importa em um estreitamento curto e liso, e os medidores de Venturi concordam com a fórmula ideal com diferença de poucos por cento. Ao longo de todo o tubo, porém, um Venturi real perde permanentemente de 5 a 20 % da sua queda de pressão, de modo que a coluna depois do alargamento ficaria de 3 a 11 cm abaixo da primeira.
A incompressibilidade é excelente para líquidos. A queda de 5,3 kPa da animação altera a densidade da água na fração Δp/K≈2,4×10−6, em que K≈2,2GPa é o seu módulo de compressibilidade volumétrica, a pressão necessária por unidade de variação fracionária de volume. Os gases também servem enquanto o escoamento estiver bem abaixo da velocidade do som. Em Mach 0,3, três décimos da velocidade do som, ou cerca de 100 m/s no ar, a densidade muda cerca de 4,5 %, e a fórmula incompressível prevê uma leitura de Pitot cerca de 2 % menor.
O regime permanente falha quando uma válvula fecha rapidamente. O termo ∂v/∂t então domina, e uma onda de pressão, chamada golpe de aríete, percorre o tubo. Parar abruptamente o escoamento de 1,0 m/s da animação elevaria a pressão em cerca de ρcΔv≈1000⋅1400⋅1,0≈1,4MPa, em que c é a velocidade da onda no tubo cheio de água e Δv a variação súbita da velocidade.
Para onde isso leva
A equação de Bernoulli é o teorema trabalho-energia de Trabalho, energia e potência, escrito por unidade de volume. O jato de Torricelli sai com a velocidade da Queda livre e traça a parábola do Lançamento oblíquo, e ∂p/∂n=ρv2/R é a força centrípeta do Movimento circular aplicada a um fluido. Para gases, a forma com entalpia leva à Primeira lei da termodinâmica e às máquinas térmicas, e a velocidade do som, que limita o modelo incompressível, reaparece em Som e efeito Doppler.
A sustentação costuma ser mal explicada. Uma afirmação popular diz que o ar sobre a asa precisa se reencontrar com o ar de baixo na borda de fuga e, por isso, precisa se mover mais rápido pelo caminho superior mais longo. Isso é falso: o ar de cima chega primeiro. Além disso, um escoamento ideal permanente sem circulação não exerce força resultante alguma sobre um corpo. O que a asa faz é estabelecer uma circulação Γ=∮v⋅dl, a integral da velocidade ao longo de um laço que envolve a asa: um redemoinho somado à corrente que chega. Seu valor é fixado pela borda de fuga afiada, que o escoamento precisa deixar suavemente. Em uma corrente de velocidade U, a sustentação por unidade de envergadura é então ρUΓ, e a equação de Bernoulli transforma o escoamento mais rápido acima da asa e o mais lento abaixo dela na diferença de pressão que a sustenta. A viscosidade que seleciona essa circulação e causa o arrasto é o assunto de Arrasto e velocidade terminal.
Fórmulas principais
Vazão volumétrica
Q=Av
Em um tempo Δt, o fluido que atravessa uma seção avança vΔt e preenche um cilindro de volume AvΔt; dividindo pelo tempo, obtemos o volume por segundo. Multiplicado pela densidade, torna-se a vazão mássica, ρAv em kg/s.
Símbolos
Q
vazão volumétrica através da seção
m3/s
A
área da seção transversal, perpendicular ao escoamento
m2
v
velocidade do escoamento, média na seção
m/s
Quando vale: Vale para qualquer fluido, desde que v seja a velocidade média na seção e A seja medida perpendicularmente ao escoamento.
Exemplo: A entrada da animação: Q=π⋅0,242⋅1,0≈0,181m3/s, 181 litros a cada segundo.
Equação da continuidade
A1v1=A2v2
A água não pode se acumular dentro de um tubo cheio nem desaparecer dele, então o volume que entra a cada segundo deve sair por todas as outras seções: Q é o mesmo em toda parte. A velocidade é, portanto, inversamente proporcional à área. Para um tubo redondo, A∝d2, então reduzir o diâmetro à metade torna a água quatro vezes mais rápida.
Símbolos
A1
área da seção transversal na parte larga
m2
v1
velocidade do escoamento na parte larga
m/s
A2
área da seção transversal na parte estreita
m2
v2
velocidade do escoamento na parte estreita
m/s
Quando vale: Escoamento permanente de um fluido incompressível (um líquido, ou um gás bem abaixo da velocidade do som), sem vazamentos nem ramificações. Para um gás compressível, o que permanece constante é a vazão mássica ρAv.
Exemplo: Na animação, a garganta tem área 3,41 vezes menor, então v2=3,41⋅1,0=3,41m/s.
Equação de Bernoulli
p+21ρv2+ρgh=const
Cada termo é uma energia por unidade de volume, em pascal (1Pa=1J/m3): p é o trabalho que a pressão pode realizar, 21ρv2 a energia cinética e ρgh a energia potencial. As forças de pressão realizam trabalho sobre uma porção que se move de alta para baixa pressão, e esse trabalho se torna energia cinética ou potencial, então a soma não muda ao longo de uma linha de corrente. Mais rápido à mesma altura significa, portanto, menor pressão.
Símbolos
p
pressão estática
Pa
ρ
densidade do fluido
kg/m3
v
velocidade do escoamento
m/s
g
aceleração da gravidade
m/s2
h
altura acima de um nível de referência escolhido
m
Quando vale: Escoamento permanente, não viscoso e incompressível, ao longo de uma linha de corrente; a mesma constante vale entre linhas de corrente diferentes apenas se o escoamento for irrotacional. Em um tubo real, o atrito faz a soma cair ao longo do escoamento.
Exemplo: Na animação, a soma é 7,85+0,50=8,35kPa na entrada e 2,54+5,81=8,35kPa na garganta.
Queda de pressão em um tubo horizontal
p1−p2=21ρ(v22−v12)
Sem mudança de altura, os termos ρgh se cancelam, e a pressão cai exatamente pelo ganho de energia cinética por unidade de volume. A diferença de pressão é a causa da aceleração, não o seu resultado: o fluido acelera porque a pressão atrás dele é maior que a pressão à frente. Eleve as velocidades ao quadrado antes de subtraí-las.
Símbolos
p1
pressão na parte larga
Pa
p2
pressão na parte estreita
Pa
ρ
densidade do fluido
kg/m3
v1
velocidade do escoamento na parte larga
m/s
v2
velocidade do escoamento na parte estreita
m/s
Quando vale: Tubo horizontal e escoamento ideal permanente. Se o tubo sobe de h1 até h2, some ρg(h2−h1) ao lado direito.
Exemplo: De 1,0 a 3,41 m/s na água: p1−p2=500⋅(3,412−1)≈5,31kPa.
Diferença de pressão lida como altura de coluna
Δh=ρgp1−p2
Um tubo vertical fino sobre o cano se enche até que o peso de sua coluna equilibre a pressão abaixo dele, p=ρgh, a regra hidrostática de Pressão nos fluidos e princípio de Pascal. Dois desses tubos transformam, portanto, uma diferença de pressão em uma diferença de altura: a cada 9,81 kPa de pressão corresponde um metro de água.
Símbolos
Δh
diferença entre as alturas das duas colunas
m
p1
pressão sob a primeira coluna
Pa
p2
pressão sob a segunda coluna
Pa
ρ
densidade do líquido nas colunas
kg/m3
g
aceleração da gravidade
m/s2
Quando vale: As colunas contêm o próprio líquido do tubo, em repouso, com as tomadas rentes à parede onde as linhas de corrente são retas. Um tubo em U de um líquido mais pesado, como mercúrio sob água, exige a diferença das duas densidades no lugar de ρ.
Exemplo: A animação: Δh=5310/(1000⋅9,81)≈0,541m, o Δh marcado.
Lei de Torricelli
v=2gh(Torricelli)
Siga uma linha de corrente da superfície livre de um tanque largo, onde a água está quase em repouso, até o jato logo fora de um orifício a uma profundidade h abaixo. Os dois pontos estão à pressão atmosférica, então os termos de pressão se cancelam, e a energia potencial ρgh se torna a energia cinética 21ρv2. O jato sai com a velocidade de um corpo que caiu em queda livre por uma altura h.
Símbolos
v
velocidade do jato que sai do orifício
m/s
g
aceleração da gravidade
m/s2
h
profundidade do orifício abaixo da superfície livre
m
Quando vale: Tanque muito mais largo que o orifício (caso contrário, o movimento da superfície importa) e perdas desprezadas. Um jato real é um pouco mais lento e, logo fora de um orifício de borda afiada, se estreita, de modo que a vazão é menor que a velocidade do jato vezes a área do orifício.
Exemplo: Um orifício 0,80 m abaixo da superfície: v=2⋅9,81⋅0,80≈3,96m/s.
Glossário
Escoamento permanente
Um escoamento em que a velocidade em cada ponto fixo permanece a mesma ao longo do tempo, embora cada porção possa acelerar ou desacelerar ao se mover. O escoamento da animação é permanente: o padrão nunca muda, mas cada porção acelera para a garganta.
Linha de corrente
Uma linha tangente em toda parte à velocidade do escoamento. Em escoamento permanente, é também o caminho que uma porção segue; linhas de corrente nunca se cruzam e se concentram onde o escoamento é rápido.
Tubo de corrente
Um feixe de linhas de corrente vizinhas formando um tubo. Nenhum fluido atravessa suas paredes, então a mesma massa passa por cada seção a cada segundo; um cano é um tubo de corrente com paredes sólidas.
Fluido ideal
Um fluido modelo, incompressível (densidade constante) e não viscoso (sem atrito interno). A equação de Bernoulli em sua forma simples só é exata para um fluido desses; a água em um tubo curto e liso se aproxima disso.
Escoamento irrotacional
Um escoamento cuja vorticidade ∇×v é nula em toda parte, de modo que pequenas porções de fluido se movem sem girar. A soma de Bernoulli tem então o mesmo valor em todas as linhas de corrente, e não apenas ao longo de cada uma.
Área da seção transversal
A área A de um corte do tubo perpendicular ao escoamento, em m². Para um tubo redondo de diâmetro d, A=πd2/4, de modo que reduzir o diâmetro à metade divide a área por 4.
Equação da continuidade
A conservação da massa em um escoamento. Para um fluido incompressível, a vazão volumétrica Q=Av é a mesma através de cada seção, de modo que o fluido se move mais rápido onde o tubo é mais estreito.
Princípio de Bernoulli
Ao longo de uma linha de corrente de um escoamento ideal permanente, p+21ρv2+ρgh permanece constante, de modo que, onde um fluido acelera à mesma altura, sua pressão cai. É a conservação da energia aplicada a um fluido em movimento.
Efeito Venturi
A queda de pressão na parte estreita, ou garganta, de um tubo, onde o fluido se move mais rápido. Um medidor de Venturi lê essa queda como uma diferença de alturas de coluna e a transforma em uma vazão.
Pressão manométrica
Pressão medida acima da pressão atmosférica, cerca de 101 kPa, e não acima do vácuo. As leituras da animação são pressões manométricas: os 2,54 kPa da garganta equivalem a cerca de 104 kPa absolutos.
Carga
Uma pressão ou energia por unidade de volume expressa como altura do líquido: p/(ρg) é a carga de pressão e v2/(2g) a carga de velocidade. Em escoamento ideal, sua soma mais a altura do ponto é a mesma ao longo de uma linha de corrente; o atrito faz essa carga total cair ao longo de um tubo real, o que se chama perda de carga.
Cavitação
A ebulição local de um líquido onde sua pressão cai abaixo da pressão de vapor, cerca de 2,3 kPa absolutos para a água a 20 °C. As bolhas de vapor colapsam violentamente ao atingir pressão maior e podem erodir rotores de bombas e hélices de navios.
Grandezas
p
Pressão estática
Pa
A força por unidade de área que o fluido em movimento exerce sobre a parede do tubo, lida por um tubo piezométrico ou por uma tomada na parede; 1Pa=1N/m2=1J/m3.
21ρv2
Pressão dinâmica
Pa
A energia cinética por unidade de volume do escoamento, e o aumento de pressão onde o escoamento é levado ao repouso: 0,50 kPa na entrada da animação, 5,81 kPa na garganta.
v
Velocidade do escoamento
m/s
Quão rápido o fluido se move, média sobre a seção transversal em um cálculo de tubo: 1,0 m/s na entrada da animação e 3,41 m/s na garganta.
ρ
Densidade
kg/m3
Massa por unidade de volume: 1000 kg/m³ para a água e cerca de 1,2 kg/m³ para o ar em condições ambientes. Permanece constante em um escoamento incompressível.
Q
Vazão volumétrica
m3/s
O volume que atravessa uma seção a cada segundo, Q=Av: 0,181 m³/s, ou 181 litros por segundo, na animação.
h
Altura
m
A altura de um ponto acima de um nível de referência escolhido, que entra como energia potencial por unidade de volume ρgh. Na lei de Torricelli, é a profundidade do orifício abaixo da superfície livre.
g
Aceleração da gravidade
m/s2
Cerca de 9,81m/s2 perto da superfície da Terra. Transforma uma altura de líquido em uma pressão, p=ρgh.
Δh
Diferença de alturas das colunas
m
O quanto mais baixo o líquido fica no tubo piezométrico sobre a garganta do que sobre a entrada. Mede a queda de pressão, p1−p2=ρgΔh: 0,541 m na animação.
Quiz
Iniciante Água escoa por um cano que vai ficando mais estreito. Na parte estreita, a água…
se move mais devagar
se move mais rápido
para
mantém a mesma velocidade
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Resposta: B. se move mais rápido
A mesma quantidade de água precisa passar por todo ponto a cada segundo, então ela tem de se mover mais rápido onde o cano é estreito.
Iniciante Em um cano horizontal, onde a água flui mais rápido, sua pressão é…
a mais alta
igual à de todo o resto
a mais baixa
exatamente zero
Mostrar resposta
Resposta: C. a mais baixa
Acelerar exige um empurrão de pressão maior por trás, então a pressão é menor onde a água está mais rápida.
Iniciante Por que a água sai mais longe quando você põe o polegar na ponta de uma mangueira?
O polegar dá energia à água
O polegar deixa a água mais pesada
A gravidade é mais fraca no bico
A pressão se acumula atrás do polegar e empurra a água para fora mais rápido
Mostrar resposta
Resposta: D. A pressão se acumula atrás do polegar e empurra a água para fora mais rápido
Com a ponta totalmente aberta, a água sai facilmente e a pressão na ponta da mangueira permanece baixa. O polegar estreita a saída, então a pressão se acumula atrás dele e empurra a água pela pequena abertura muito mais rápido, assim como a pressão maior na parte larga do cano da animação acelera a água na parte estreita. Sai menos água a cada segundo do que antes, mas ela sai muito mais rápido e voa mais longe. O polegar não acrescenta energia: ele apenas estreita a saída.
Intermediário Um cano se estreita de 10 cm para 5 cm de diâmetro. A água entra a 2 m/s. Com que velocidade ela escoa na parte estreita?
4 m/s
8 m/s
1 m/s
2 m/s
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Resposta: B. 8 m/s
A ∝ d², então reduzir o diâmetro à metade divide a área por 4. De A₁·v₁ = A₂·v₂, v₂ = 4 × 2 = 8 m/s. Usar só a razão dos diâmetros dá o resultado errado de 4 m/s.
Intermediário Em um tubo de Venturi horizontal, a água acelera de 1 m/s para 3 m/s (ρ = 1000 kg/m³). Quanto cai a pressão?
4 kPa
2 kPa
1 kPa
9 kPa
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Resposta: A. 4 kPa
p₁ − p₂ = ½·ρ·(v₂² − v₁²) = 500 × (9 − 1) = 4000 Pa = 4 kPa. Esquecer de elevar as velocidades ao quadrado dá 1 kPa.
Intermediário Duas folhas de papel pendem paralelas, a alguns centímetros uma da outra. Você sopra forte entre elas. Elas…
se afastam
ficam paradas
se aproximam uma da outra
caem
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Resposta: C. se aproximam uma da outra
O ar rápido entre as folhas tem pressão menor que o ar parado do lado de fora, então o ar externo empurra as folhas uma contra a outra.
Avançado Qual condição NÃO é necessária para aplicar p + ½·ρ·v² + ρ·g·h = const ao longo de uma única linha de corrente?
Escoamento permanente
Viscosidade desprezível
Fluido incompressível
Escoamento irrotacional
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Resposta: D. Escoamento irrotacional
Ao longo de uma única linha de corrente, basta um escoamento permanente, não viscoso e incompressível. A irrotacionalidade só é necessária para usar a mesma constante em linhas de corrente diferentes.
Avançado Um tanque aberto e largo tem um pequeno orifício 1,8 m abaixo da superfície da água. Desprezando perdas, com que velocidade a água sai pelo orifício? (g = 9,81 m/s²)
cerca de 3,5 m/s
cerca de 5,9 m/s
cerca de 17,7 m/s
cerca de 1,3 m/s
Mostrar resposta
Resposta: B. cerca de 5,9 m/s
Bernoulli entre a superfície parada e o jato (ambos à pressão atmosférica) dá a lei de Torricelli: v = √(2·g·h) = √(2 × 9,81 × 1,8) ≈ 5,9 m/s.