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Sprache: Deutsch

Die newtonschen Gesetze

Warum Dinge anfangen, anhalten und sich drehen: Kraft , Masse und die drei Gesetze, die sie verbinden, mit im Zentrum.

Dieselbe Kraft F schiebt einen leichten Block (m) und einen 2,5-mal so schweren Block (2,5m). Der leichte Block beschleunigt 2,5-mal so stark und zieht daher immer weiter davon.
Dieselbe Kraft F schiebt einen leichten Block (m) und einen 2,5-mal so schweren Block (2,5m). Der leichte Block beschleunigt 2,5-mal so stark und zieht daher immer weiter davon.

Vor diesem Thema: Geradlinige Bewegung

Einsteiger

Kernideen

  • Eine Kraft ist ein Schieben oder Ziehen, gemessen in Newton (N); Kräfte addieren sich wie Pfeile zu einer Nettokraft.
  • Ohne Nettokraft bleibt ein ruhender Körper in Ruhe, und ein bewegter behält seine geradlinige Bewegung mit gleicher Geschwindigkeit bei.
  • Derselbe Schub beschleunigt einen leichten Körper stärker als einen schweren: Beschleunigung = Kraft ÷ Masse.
  • Die Masse (kg) ist überall gleich; das Gewicht ist die Anziehung der Schwerkraft, auf dem Mond etwa sechsmal kleiner.
  • Kräfte treten paarweise auf und wirken auf verschiedene Körper: Drückst du gegen eine Wand, drückt sie genauso stark zurück.

Eine Kraft ist ein Schieben oder Ziehen. Manche Kräfte brauchen Berührung, wie ein Fuß, der einen Ball tritt, oder ein Seil, das einen Schlitten zieht; andere wirken über den leeren Raum hinweg, wie die Schwerkraft oder ein Magnet. Kräfte werden in Newton (N) gemessen.

Kräfte haben Richtungen, daher setzen sie sich wie Pfeile zusammen. Schiebst du eine Kiste mit 30 N nach rechts, während ein Freund sie mit 20 N nach links schiebt, dann beträgt die Nettokraft 10 N nach rechts.

Kurze Kontrolle: Was passiert, wenn dein Freund ebenfalls mit 30 N schiebt? (Die Nettokraft ist null.)

Erstes Gesetz: Bei null Nettokraft bleibt ein ruhender Körper in Ruhe, und ein bewegter Körper behält seine geradlinige Bewegung mit gleicher Geschwindigkeit bei. Ein angeschobenes Sofa hält an, wenn du loslässt, nur wegen der Reibung, einer Kraft vom Boden. Auf glattem Eis gleitet ein Puck immer weiter.

Zweites Gesetz: Eine Nettokraft verändert die Bewegung, und Beschleunigung = Nettokraft ÷ Masse. Verdoppelst du die Kraft, verdoppelt sich die Beschleunigung; verdoppelst du die Masse, halbiert sie sich. In der Animation wirkt derselbe Schub (rote Pfeile) auf einen 2-kg- und einen 5-kg-Block auf reibungsfreiem Boden, daher gewinnt der leichte Block 2,5-mal so schnell an Geschwindigkeit.

Kurze Kontrolle: Ein 6-kg-Wagen spürt eine Nettokraft von 18 N. Wie groß ist seine Beschleunigung? (3 m/s².)

Masse ist nicht Gewicht. Die Masse in Kilogramm sagt, wie schwer ein Körper zu beschleunigen ist, und ist überall gleich; das Gewicht ist die Anziehung der Schwerkraft in Newton, auf dem Mond etwa sechsmal kleiner.

Drittes Gesetz: Kräfte treten paarweise auf. Drückst du gegen eine Wand, drückt sie genauso stark zurück; springst du, drückst du die Erde nach unten, während sie dich nach oben drückt. Die beiden Kräfte wirken auf verschiedene Körper, daher heben sie sich nie gegenseitig auf.

Mittelstufe

Kernideen

  • Verwende die Nettokraft, die vektorielle Summe aller Kräfte auf einen Körper: .
  • bedeutet keine Beschleunigung: Der Körper ruht oder bewegt sich mit konstanter Geschwindigkeit. Bewegung selbst braucht keine Kraft.
  • Die Masse (kg) misst die Trägheit. Das Gewicht (N) ist eine Kraft, die von der lokalen Schwerkraft abhängt.
  • Freikörperbild: ein Körper, alle Kräfte auf ihn, dann entlang jeder Achse.
  • Wechselwirkungspaare nach dem dritten Gesetz wirken auf verschiedene Körper, erscheinen daher nie im selben Freikörperbild und heben sich nie auf.

Kraft, Masse und Nettokraft

Eine Kraft ist ein Schieben oder Ziehen, das ein Körper auf einen anderen ausübt, etwa die Anziehung der Erde auf einen fallenden Apfel. Sie ist eine Vektorgröße, , mit einem Betrag in Newton (N) und einer Richtung. Entlang einer Geraden wählst du eine positive Richtung und gibst jeder Kraft ein Vorzeichen: Mit rechts als positiv sind 10 N nach links .

Was die Bewegung verändert, ist die Nettokraft , die vektorielle Summe aller Kräfte auf diesen einen Körper. Schiebst du eine 4-kg-Kiste mit 30 N nach rechts, während ein Freund sie mit 10 N nach links schiebt, dann beträgt die Nettokraft nach rechts. Die Masse in Kilogramm misst die Trägheit, also wie stark sich ein Körper einer Änderung seiner Geschwindigkeit widersetzt; sie ist auf der Erde, auf dem Mond und im Weltraum gleich.

Erstes und zweites Gesetz

Bei null Nettokraft ändert sich die Geschwindigkeit nicht: Ein ruhender Körper bleibt in Ruhe, und ein bewegter Körper behält Betrag und Richtung seiner Geschwindigkeit bei.

Bewegung selbst braucht keine Kraft; nur eine Änderung der Bewegung braucht eine. Ein Auto, das mit gleichbleibenden 20 m/s gegen 600 N Luft- und Rollwiderstand fährt, braucht eine Antriebskraft von genau 600 N: Die Kräfte gleichen sich aus, das Auto ist im Gleichgewicht.

Wenn sich die Kräfte nicht ausgleichen, beschleunigt der Körper in Richtung der Nettokraft:

Verdoppelst du die Nettokraft, verdoppelt sich die Beschleunigung; verdoppelst du die Masse, halbiert sie sich. Die Kiste oben erhält . Das Gesetz definiert auch das Newton: 1 N gibt einer Masse von 1 kg eine Beschleunigung von 1 m/s², also .

Gewicht und Freikörperbilder

Das Gewicht ist die Gravitationskraft auf einen Körper. In der Nähe der Erdoberfläche gilt

mit ; das Gewicht ist also eine Kraft in Newton, keine Masse in Kilogramm. Ein 70-kg-Astronaut wiegt auf der Erde und auf dem Mond, also etwa ein Sechstel so viel, doch seine Masse beträgt immer noch 70 kg. Eine Unterlage drückt mit einer Normalkraft senkrecht dagegen, und ein gespanntes Seil zieht mit einer Spannkraft .

Um die Gesetze anzuwenden, zeichne ein Freikörperbild in vier Schritten.

Als Vektorgleichung zerfällt das Gesetz in eine Gleichung pro Achse:

Für einen Block auf einem ebenen Boden ohne vertikale Beschleunigung ergibt die zweite Gleichung , also . Auf einer schiefen Ebene oder in einem beschleunigten Aufzug unterscheidet sich die Normalkraft vom Gewicht.

Das dritte Gesetz: Kräfte treten paarweise auf

Kräfte sind Wechselwirkungen und treten daher paarweise auf. Wenn Körper A auf Körper B drückt, drückt B mit einer Kraft gleicher Größe in entgegengesetzter Richtung auf A:

wobei die Kraft ist, die A auf B ausübt. Die beiden Kräfte sind von gleicher Art und wirken im selben Moment, aber auf verschiedene Körper; daher heben sie sich nie auf und erscheinen nie im selben Freikörperbild.

Ein Buch auf einem Tisch spürt sein Gewicht und die Normalkraft des Tisches. Diese gleichen sich aus, sind aber kein Kraftpaar nach dem dritten Gesetz: Beide wirken auf das Buch, und sie sind nur gleich groß, weil das Buch nicht beschleunigt. Der Partner des Gewichts ist die Anziehung des Buches auf die Erde. Bei einem Unfall spüren ein 1000-kg-Auto und ein 6000-kg-Lkw dieselbe Kraft, etwa 30 kN, die dem Auto 30 m/s² gibt, dem Lkw aber nur 5 m/s².

Durchgerechnetes Beispiel: die Blöcke aus der Animation

Die Animation schiebt einen leichten Block, , und einen schweren, , mit derselben waagerechten Kraft : Die roten Pfeile sind gleich lang. Die Böden sind reibungsfrei, und jedes Gewicht wird von der Normalkraft ausgeglichen (19,62 N bzw. 49,05 N), daher ist der Schub die Nettokraft:

Beide Blöcke starten aus der Ruhe, daher gilt nach

Das sind die Endwerte auf den Anzeigen und , die jede Sekunde um 10 bzw. 4 m/s wachsen. Mit legen die Blöcke 45 m und 18 m zurück. Die grauen Markierungen zeigen die Vorderkanten nach 0, 1 und 2 s: Der leichte Block hat sich 5 m und dann 20 m weit bewegt, der schwere 2 m und dann 8 m. Zu jedem Zeitpunkt sind Geschwindigkeit und Strecke des leichten Blocks 2,5-mal so groß wie die des schweren, der Kehrwert des Massenverhältnisses.

Durchgerechnetes Beispiel: eine Waage im Aufzug

Du stehst in einem Aufzug auf einer Badezimmerwaage. Deine Masse beträgt 70 kg, und der Aufzug fährt mit einer Beschleunigung von 1,0 m/s² nach oben los. Zwei Kräfte wirken auf dich: dein Gewicht, , nach unten, und die Normalkraft der Waage nach oben. Mit Richtung nach oben als positiv liefert das zweite Gesetz

Nach dem dritten Gesetz drückst du mit denselben 757 N nach unten auf die Waage, und genau das misst sie; eine in Kilogramm geeichte Waage teilt durch 9,81 und zeigt 77,1 kg. Bei konstanter Geschwindigkeit zeigt sie deine wahren 70 kg. Während der Aufzug kurz vor dem Ziel bremst, ist , und die Anzeige sinkt auf bzw. 62,9 kg. Im freien Fall würde sie null anzeigen: Schwerelosigkeit bedeutet keine Stützkraft, nicht keine Schwerkraft.

Häufige Fehler

Wo dir das begegnet

Knautschzonen und Sicherheitsgurte nutzen rückwärts: Verteilt man einen Aufprall auf eine längere Zeit, sinken Beschleunigung und damit Kraft auf die Insassen. Raketen, Schwimmer und Fußgänger drücken etwas nach hinten und werden vom Partner dieser Kraft nach dem dritten Gesetz nach vorn gedrückt. Als Nächstes folgen Reibung und schiefe Ebene, Kreisbewegung, bei der die Nettokraft die Geschwindigkeit dreht, sowie Gravitation und Umlaufbahnen. Impuls und Stöße sowie Arbeit, Energie und Leistung ergeben sich aus dem zweiten Gesetz, über Zeit und Strecke aufsummiert.

Fortgeschritten

Kernideen

  • Allgemeine Form ; für konstante Masse : drei Gleichungen, eine pro Achse.
  • ist keine bloße Definition: Kräfte haben materielle Ursachen und eigene Gesetze, etwa oder .
  • Drittes Gesetz: . Die Impulserhaltung ist das belastbarere Gesetz: Auch Felder tragen Impuls.
  • Nur Inertialsysteme genügen; ein beschleunigtes Bezugssystem braucht Scheinkräfte wie , ohne materielle Ursache.
  • Nahe gilt : Eine konstante Kraft erzeugt immer weniger Beschleunigung, und erreicht nie.

Kraft als zeitliche Änderung des Impulses

Newtons zweites Gesetz begegnet uns meist als . Seine allgemeine Form verwendet den Impuls , und wenn man es als Aussage über Vektoren liest, wird sofort klar, wie eine Kraft einen Körper beschleunigen, abbremsen oder drehen kann.

Abbildung 1
Abbildung 1. Ein Körper in einer Kurve. Links: Die Nettokraft zerfällt in entlang der Bewegung, die die Geschwindigkeit ändert, und quer dazu, die die Bahn dreht. Rechts: In kurzer Zeit wird zu , mit entlang . Nicht maßstabsgetreu.
Legende
Nettokraft auf den Körper am Punkt.
Anteil von entlang der Bewegung: Er ändert die Geschwindigkeit.
Anteil von quer zur Bewegung, zur Innenseite der Kurve: Er dreht die Bahn.
Impuls des Körpers, in Bewegungsrichtung.
Impulsänderung in kurzer Zeit : , zeigt in die Richtung von .
Impuls kurze Zeit später: , länger als und gedreht.

Abbildung 1 verfolgt einen Körper in einer Kurve: Die schwarze Kurve ist seine Bahn, und die Pfeilspitze zeigt die Bewegungsrichtung. Links siehst du den Punkt. Die Nettokraft auf den Körper wird in zwei senkrechte Anteile zerlegt. Der Anteil liegt in Bewegungsrichtung; er ändert den Betrag der Geschwindigkeit und lässt die Richtung unverändert. Der Anteil zeigt quer zur Bewegung, zur Innenseite der Kurve; er ändert die Richtung und lässt den Betrag unverändert. Eine Kreisbewegung mit konstanter Geschwindigkeit ist der Fall, in dem nur vorhanden ist.

Rechts ist derselbe Moment mit Impulsen dargestellt. In einer kurzen Zeit ändert sich der Impuls um , daher ist parallel zu , nicht zu . Setzt man ihn an die Spitze von , ergibt sich der neue Impuls . Vergleicht man nun mit dem gestrichelten Bogen, dessen Radius ist, liegt die Spitze von außerhalb des Bogens: Der Impuls ist gewachsen, und zeigt außerdem in eine neue Richtung. Der parallele Anteil der Kraft bewirkte das Wachstum, der senkrechte Anteil die Drehung.

Als Gleichung geschrieben ist dies das zweite Gesetz in seiner allgemeinen Form: Die Nettokraft auf einen Körper ist gleich der Änderungsrate seines Impulses,

Bei konstanter Masse gilt , die vertraute Form. Eine Vektorgleichung ist zugleich drei Gleichungen, eine für jede Achse; mit Punkten für Zeitableitungen ()

Jede davon ist eine Differentialgleichung zweiter Ordnung: Sie enthält die zweite Ableitung der Position. Zum Lösen braucht man deshalb pro Achse zwei Anfangswerte, die Anfangsposition und die Anfangsgeschwindigkeit. Mit diesen und der Kraft ist die Bewegung für alle späteren Zeiten festgelegt. Beachte, was das Gesetz verknüpft: Die Nettokraft bestimmt die Beschleunigung, unabhängig davon, wie schnell sich der Körper gerade bewegt. Ein Körper kann sich schnell bewegen, ohne dass eine Kraft auf ihn wirkt, und ein Ball am höchsten Punkt seines Wurfs ist für einen Augenblick in Ruhe und beschleunigt dabei trotzdem mit .

Inertialsysteme: was das erste Gesetz hinzufügt

Das erste Gesetz ist mehr als der Spezialfall des zweiten. Es behauptet, dass es Bezugssysteme gibt, in denen sich ein kräftefreier Körper geradlinig mit konstanter Geschwindigkeit bewegt. Diese heißen Inertialsysteme, und nur in ihnen gilt in der geschriebenen Form. Jedes Bezugssystem, das sich gegenüber einem Inertialsystem mit konstanter Geschwindigkeit bewegt, ist ebenfalls ein Inertialsystem, denn dieselbe konstante Geschwindigkeit zu allen Körpern zu addieren, ändert keine Beschleunigung. Beschleunigte Bezugssysteme brauchen eine Korrektur, die weiter unten beschrieben wird.

Impuls und Arbeit: Flächen unter der Kraft

Summiert man eine Kraft über die Zeit, erhält man die Impulsänderung; summiert man sie über die Strecke, erhält man die Änderung der kinetischen Energie. Diese beiden Sätze führen von Newtons Gesetzen zu den Erhaltungssätzen, und Abbildung 2 zeigt beide für den Schub der Animation.

Abbildung 2
Abbildung 2. Eine konstante Kraft schiebt jeden Block der Animation für dieselbe Zeit . Links: Die Fläche unter ist der Kraftstoß , für beide gleich. Rechts: Die Fläche unter ist die Arbeit; der leichte Block wird über die größere Strecke geschoben, daher ist größer als .
Legende
Konstante Kraft, die jeden Block schiebt.
Zeit seit Beginn des Schubs.
Dauer des Schubs.
Kraftstoß: die Fläche unter , . Er ist gleich dem gewonnenen Impuls.
Position eines Blocks auf dem Boden, gemessen vom Beginn des Schubs.
Der leichte Block.
Der schwere Block.
Strecke, die der leichte Block während zurücklegt.
Strecke, die der schwere Block während zurücklegt.
Arbeit am leichten Block: die Fläche unter bis .
Arbeit am schweren Block: die Fläche unter bis .

In Abbildung 2 wirkt dieselbe konstante Kraft für auf den leichten Block und auf den schweren Block . Das linke Diagramm zeigt die Kraft über der Zeit . Es ist eine waagerechte Linie, und die schraffierte Fläche darunter, , ist der Kraftstoß . Dieses Diagramm gilt für beide Blöcke gleichermaßen, weil beide dieselbe Kraft für dieselbe Zeit spüren. Die beiden Diagramme rechts zeigen die Kraft über der Position jedes Blocks. Ihre Höhen sind gleich, ihre Breiten aber nicht: Der leichte Block wird über die größere Strecke geschoben, der schwere nur über . Daher sind die schraffierten Flächen, die Arbeiten und , ungleich.

Zuerst die Bewegung selbst. Unter dem Schub von 20 N ist die Beschleunigung konstant 10 m/s² beim leichten Block und 4 m/s² beim schweren. In den Diagrammen der Lektion ist daher eine waagerechte Linie und eine Gerade, deren Steigung diese Beschleunigung ist. Die Fläche unter über die 3 s ist der Geschwindigkeitszuwachs, bzw. . Aus der Ruhe heraus legt jeder Block zurück, also und .

Über die Zeit: Man integriere von bis . Die linke Seite wird zum Kraftstoß, die rechte zur Impulsänderung:

Beide Blöcke starten aus der Ruhe und erhalten den Kraftstoß , daher endet jeder mit demselben Impuls, .

Über die Strecke: Mit der Kettenregel lässt sich die Beschleunigung als schreiben. Dann wird zu , und die Integration beider Seiten vom Beginn bis zum Ende des Schubs ergibt den Arbeits-Energie-Satz:

Für den leichten Block ist die Arbeit , und tatsächlich ist . Für den schweren Block gilt , was entspricht.

Das Ergebnis: gleiche Impulse, aber kinetische Energien im Verhältnis 2,5. Der Grund ist : Bei gleichem Impuls trägt der leichtere Körper mehr Energie. Er bewegt sich schneller, legt also während der Einwirkung der Kraft eine größere Strecke zurück, und die Kraft verrichtet an ihm mehr Arbeit.

Was dem zweiten Gesetz seinen Inhalt gibt

Würde die Kraft nur definieren, sagte es nichts voraus: Jede beobachtete Beschleunigung ließe sich einer eigens dafür erfundenen Kraft zuschreiben. Das Gesetz hat Inhalt, weil sich Kräfte unabhängig von den Bewegungen kennen lassen, die sie verursachen. Drei Tatsachen machen dies möglich. Jede Kraft hat eine Quelle, einen anderen Körper in der Nähe oder ein Feld, das ein Körper erzeugt; ein Körper, der weit von allem entfernt ist, spürt daher keine Kraft. Kräfte addieren sich als Vektoren. Und Kräfte folgen eigenen Gesetzen: der Schwerkraft , der Federkraft , der elektrischen Kraft zwischen Ladungen und der Reibung, die etwa proportional zur Normalkraft ist.

Auch die Masse lässt sich messen, ohne sich im Kreis zu drehen. Man lasse zwei Körper einander auseinanderschieben, etwa mit einer zusammengedrückten Feder zwischen ihnen. Nach dem dritten Gesetz sind die beiden Kräfte gleich groß und entgegengesetzt, daher verhalten sich die Beschleunigungen umgekehrt wie die Massen, . Die gleichen Schübe der Animation ergeben dasselbe Verhältnis, . Ist ein Körper als Masseneinheit gewählt, misst man damit jeden anderen.

Mit bekannten Massen und Kraftgesetzen wird das zweite Gesetz zu einer Vorhersagemaschine. Die gegenwärtige Position und Geschwindigkeit ergeben die Kraft; die Kraft ergibt die Beschleunigung; die Beschleunigung ergibt Position und Geschwindigkeit einen Augenblick später; und der Schritt wiederholt sich. Mit einer Federkraft ergibt sich eine Schwingung; mit der Gravitation eine elliptische Umlaufbahn.

Das dritte Gesetz und die Impulserhaltung

Das dritte Gesetz besagt: Wenn zwei Körper und aufeinander wirken, sind die Kraft , die auf ausübt, und die Kraft , die auf ausübt, gleich groß und entgegengesetzt. Zusammen mit dem allgemeinen zweiten Gesetz liefert es den nützlichsten Erhaltungssatz der Mechanik.

Man betrachte zwei Körper, die nur miteinander wechselwirken. Der Impuls jedes Körpers ändert sich mit der Rate, die durch die Kraft auf ihn bestimmt ist: und . Addiert man beides und verwendet das dritte Gesetz,

so ändert sich der Gesamtimpuls nie. Zum Beispiel stößt eine Feder zwei Wagen mit 2 kg und 5 kg, die aus der Ruhe starten, auseinander. Ihr Gesamtimpuls bleibt null, daher bewegen sie sich in entgegengesetzte Richtungen mit Geschwindigkeiten im Verhältnis 5 zu 2, etwa 2,5 m/s und 1,0 m/s, egal wie der Schub während des Loslassens schwankte.

Für viele Körper gilt dasselbe Argument paarweise. Die inneren Kräfte heben sich auf, übrig bleibt , wobei der Gesamtimpuls ist und die Summe der äußeren Kräfte. Da gleich der Gesamtmasse mal der Geschwindigkeit des Schwerpunkts ist, bewegt sich der Schwerpunkt wie ein einzelner Punkt, der die ganze Masse trägt. Deshalb darf man jeden Block der Animation als Punkt behandeln.

Die Impulserhaltung ist belastbarer als das dritte Gesetz selbst. Kräfte zwischen getrennten Körpern können nicht augenblicklich reagieren, denn keine Wirkung breitet sich schneller als das Licht aus, und die magnetischen Kräfte zwischen zwei bewegten Ladungen sind im Allgemeinen nicht gleich und entgegengesetzt. Dennoch bleibt der Gesamtimpuls erhalten, sobald man den Impuls mitzählt, den das elektromagnetische Feld trägt.

Beschleunigte Bezugssysteme und Scheinkräfte

Newtons Gesetze gelten nur in Inertialsystemen, doch beschreiben wir Bewegungen oft aus einem Auto, einem Aufzug oder der sich drehenden Erde. In einem solchen Bezugssystem lassen sich die Gesetze durch das Hinzufügen von Scheinkräften retten. Abbildung 3 zeigt dies für einen bremsenden Bus.

Abbildung 3
Abbildung 3. Ein bremsender Bus fährt mit nach vorn, seine Beschleunigung zeigt nach hinten. Der Gurt zieht den Passagier mit der echten Kraft zurück; im Bezugssystem des Busses, in dem der Passagier ruht, wird durch die gestrichelte Scheinkraft ausgeglichen.
Legende
Geschwindigkeit des Busses relativ zur Straße.
Beschleunigung des Busses, des Bezugssystems , relativ zur Straße; sie zeigt nach hinten, weil der Bus bremst.
Kraft des Sicherheitsgurts auf den Passagier: eine echte Kraft, ausgeübt von einem Körper.
Masse des Passagiers mal . Der gestrichelte Pfeil ist die Scheinkraft , die nach vorn zeigt; niemand übt sie aus.

Relativ zur Straße, die wir als Inertialsystem annehmen, bewegt sich der Bus in Abbildung 3 mit der Geschwindigkeit nach vorn, seine Beschleunigung zeigt aber nach hinten, weil er bremst. Nun beschreibe man die Bewegung aus einem Bezugssystem , das am Bus befestigt und nicht gedreht ist. Die Position eines Körpers relativ zur Straße ist die Position des Busses plus die Position des Körpers relativ zum Bus. Zweimal abgeleitet addieren sich die Beschleunigungen auf dieselbe Weise, , wobei die vom Bus aus gesehene Beschleunigung ist. Also ; multipliziert man mit und verwendet , erhält man

Der zusätzliche Term wirkt wie eine Kraft, die proportional zur Masse ist; im Bild ist er der gestrichelte Pfeil. Aber kein Körper übt ihn aus, und er hat keinen Partner nach dem dritten Gesetz. Daran erkennt man eine Scheinkraft.

Betrachte nun den Passagier mit 60 kg, während der Bus mit 4 m/s² bremst. Vom Inneren des Busses aus scheint der Passagier nach vorn gedrückt zu werden, mit . Von der Straße aus gesehen schiebt niemand den Passagier nach vorn: Er bewegt sich einfach weiter, bis der Sicherheitsgurt die echte Kraft von 240 N nach hinten aufbringt. Diese Kraft allein gibt dem Passagier dieselbe Beschleunigung wie dem Bus. Vom Inneren des Busses aus bleibt der Passagier in Ruhe, , weil sich und die Scheinkraft ausgleichen, wie die beiden waagerechten Pfeile am Passagier zeigen.

Andere beschleunigte Bezugssysteme funktionieren genauso. In einem Aufzug, der mit 1,0 m/s² nach oben beschleunigt, zeigt die Scheinkraft nach unten und addiert sich zur Schwerkraft, sodass sich alles im Inneren verhält, als wäre gleich . Ein rotierendes Bezugssystem braucht zwei Scheinkräfte: die Zentrifugalkraft und die Corioliskraft, die nur auf Körper wirkt, die sich relativ zum rotierenden System bewegen. Die Erdoberfläche ist ein solches System. Mit der Winkelgeschwindigkeit der Erde und ihrem Radius hat der Boden am Äquator die Zentripetalbeschleunigung , nur etwa 0,35 % von ; dennoch entscheidet die Corioliskraft, in welche Richtung Wirbelstürme drehen. Schließlich sind Scheinkräfte wie die Schwerkraft proportional zur Masse, daher kann kein Experiment in einem geschlossenen Labor seine eigene Beschleunigung von der Schwerkraft unterscheiden. Dieser Hinweis führte zur allgemeinen Relativitätstheorie.

Durchgerechnetes Problem: ein hängender Block zieht

Dieses Problem ersetzt die Hand der Animation durch die Schwerkraft. Es zeigt die Standardmethode für verbundene Körper: ein Freikörperbild für jeden Körper (eine Skizze dieses Körpers allein mit allen auf ihn wirkenden Kräften) plus eine Bedingung, die ihre Bewegungen verknüpft.

Abbildung 4
Abbildung 4. Der hängende Block zieht den Block über einen reibungsfreien Tisch, mit einem leichten Seil über eine leichte Rolle. Beide haben die Beschleunigung ; das Seil zieht jeden mit , schwächer als das Gewicht . Gewicht und Normalkraft auf heben sich auf und sind nicht eingezeichnet.
Legende
Der hängende Block.
Der Block auf dem Tisch.
Kraft des Seils auf einen Block; ihr Betrag ist die Spannkraft, an beiden Enden des Seils gleich.
Beschleunigung, für beide Blöcke gleich groß.
Gewicht des hängenden Blocks.

In Abbildung 4 liegt der Block auf einem reibungsfreien Tisch. Ein leichtes Seil läuft von ihm über eine leichte, reibungsfreie Rolle zum hängenden Block . Das Gewicht des hängenden Blocks beträgt , fast die 20 N Schub der Animation. Gesucht sind die Beschleunigung und die Seilspannung .

Zwei Tatsachen verknüpfen die Blöcke. Das Seil behält seine Länge, daher legen beide Blöcke in derselben Zeit dieselbe Strecke zurück und teilen sich die Beschleunigung : nach rechts für , nach unten für , wie die beiden mit beschrifteten Pfeile zeigen. Und weil Seil und Rolle leicht und reibungsfrei sind, zieht das Seil an beiden Enden mit derselben Kraft, den beiden mit beschrifteten Pfeilen. Nun nehme man die Bewegungsrichtung entlang des Seils als positiv für jeden Block. Der gleitende Block hat nur in Bewegungsrichtung; sein Gewicht und die Normalkraft heben sich auf, daher lässt die Abbildung sie weg. Der hängende Block hat sein Gewicht nach unten, in Bewegungsrichtung, und nach oben, entgegen der Bewegung. Das zweite Gesetz für jeden Block lautet

Mit Zahlen: und . Addiert man beide Gleichungen, verschwindet die unbekannte Spannung und es bleibt , also

Nun zum Ergebnis. Von einer Hand mit 20 N geschoben, beschleunigte der 5-kg-Block mit 4 m/s²; von einer Gewichtskraft von 19,62 N gezogen, beschleunigt er nur mit 2,80 m/s². Die ziehende Kraft ist nahezu dieselbe, muss nun aber 7 kg beschleunigen, weil der hängende Block ebenfalls beschleunigt werden muss. Die Spannung, 14,0 N, ist kleiner als das hängende Gewicht, weshalb der Pfeil am hängenden Block kürzer ist als . Die Differenz ist die Nettokraft, die den hängenden Block beschleunigt; wären Spannung und Gewicht gleich, könnte er gar nicht beschleunigen. Drei Sekunden nach dem Start aus der Ruhe bewegen sich die Blöcke mit und haben zurückgelegt.

Zwei Kontrollen. Setzt man in ein, ergibt sich , was in den beiden Massen symmetrisch ist. Vertauscht man die Blöcke, sodass der 5-kg-Block hängt, wird die Beschleunigung , die Spannung bleibt aber bei etwa 14,0 N. Und die Grenzfälle ergeben Sinn: Ist die hängende Masse viel größer, gilt , und sie fällt fast frei; ist sie winzig, gilt , und die Spannung nähert sich dem Eigengewicht des hängenden Blocks, als hinge er einfach in Ruhe.

Grenzen der Gültigkeit

Newtons Gesetze, wie sie hier formuliert sind, beschreiben punktförmige Körper oder die Schwerpunkte ausgedehnter Körper in Inertialsystemen, bei Geschwindigkeiten weit unter der Lichtgeschwindigkeit und auf Skalen weit oberhalb der Atome. Jede dieser Bedingungen markiert eine Grenze.

Die Drehung eines ausgedehnten Körpers braucht ein eigenes Gesetz, mit dem Drehmoment anstelle der Kraft und dem Trägheitsmoment anstelle der Masse. Kontaktkräfte wie Spannkraft und Normalkraft sind selbst der gemittelte Effekt unzähliger elektrischer Kräfte zwischen Atomen; Newtons Gesetze nehmen sie als gegeben hin, statt sie zu erklären.

Bei hoher Geschwindigkeit bleibt gültig, doch der Impuls wird , mit dem Lorentz-Faktor und als Lichtgeschwindigkeit. Eine konstante Kraft, die aus der Ruhe wirkt, ergibt immer noch ; löst man nach auf, erhält man

was sich nähert, es aber nie erreicht. Schiebe den 2-kg-Block weiter mit 20 N. Die newtonsche Antwort würde nach etwa 347 Tagen erreichen; in diesem Moment ist , also beträgt die wahre Geschwindigkeit nur . Bei den 30 m/s der Animation liegt die relativistische Korrektur in der Größenordnung , weit unter allem Messbaren.

Auf atomaren Skalen hat ein Teilchen keine scharfe Bahn, und die Quantenmechanik ersetzt . Newtons Gesetz kehrt als Gesetz für die mittlere Bewegung großer Körper zurück.

Wohin das führt

Der größte Teil der klassischen Mechanik ist das zweite Gesetz plus ein Kraftgesetz. Reibung und schiefe Ebene fügt die Kräfte rauer Oberflächen hinzu; Kreisbewegung untersucht die Nettokraft, die nur die Geschwindigkeit dreht; Gravitation und Umlaufbahnen bringt das Gravitationsgesetz, das die Planeten erklärt. Über Zeit und Strecke aufsummiert werden die Gesetze zu Impuls und Stöße sowie Arbeit, Energie und Leistung. Auf rotierende Körper angewandt ergeben sie Rotationsdynamik und Drehmoment; mit einer Federkraft Harmonische Schwingung; mit einer mit der Geschwindigkeit wachsenden Kraft Strömungswiderstand und Endgeschwindigkeit. Bei hohen Geschwindigkeiten weichen sie der Speziellen Relativitätstheorie, und die Gleichheit von träger und schwerer Masse öffnet den Weg zur Gravitation als gekrümmte Raumzeit.

Wichtige Formeln

Erstes Newtonsches Gesetz (Trägheitsgesetz)

Wenn sich die Kräfte auf einen Körper aufheben, bleibt seine Geschwindigkeit nach Betrag und Richtung konstant; Ruhe ist der Fall . Die Umkehrung gilt ebenfalls: Ein Körper, der sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegt, hat eine Nettokraft von null, nicht unbedingt gar keine Kräfte. Das Gesetz kennzeichnet außerdem die Inertialsysteme, also die Bezugssysteme, in denen es gilt.

Symbole
Nettokraft, die vektorielle Summe aller Kräfte auf den Körper
Geschwindigkeit des Körpers

Gilt, wenn: Nur in Inertialsystemen und für einen punktförmigen Körper oder den Schwerpunkt eines ausgedehnten Körpers. In einem beschleunigten Bezugssystem scheint ein freier Körper zu beschleunigen.

Beispiel: Ein Auto, das mit gleichbleibenden 20 m/s gegen 600 N Luft- und Rollwiderstand fährt, hat eine Antriebskraft von genau 600 N: Die Nettokraft ist null.

Zweites Newtonsches Gesetz

Die Nettokraft auf einen Körper erteilt ihm eine Beschleunigung in dieselbe Richtung, umgekehrt proportional zu seiner Masse. Es ist eine Vektorgleichung und gilt daher getrennt entlang jeder Achse: , . Es definiert auch das Newton: .

Symbole
Nettokraft auf den Körper
Masse des Körpers
Beschleunigung des Körpers

Gilt, wenn: In Inertialsystemen, für einen Körper mit konstanter Masse bei Geschwindigkeiten weit unter der Lichtgeschwindigkeit. Sonst verwenden, mit relativistischem Impuls bei hoher Geschwindigkeit.

Beispiel: Der Schub der Animation von 20 N gibt dem 2-kg-Block und dem 5-kg-Block .

Drittes Newtonsches Gesetz (Actio gleich Reactio)

Kräfte entstehen durch Wechselwirkungen und treten daher paarweise auf: Was A auf B ausübt, wird von B auf A mit einer Kraft erwidert, die gleich groß, entgegengesetzt gerichtet und von derselben Art ist. Sie wirken auf verschiedene Körper und heben sich nie gegenseitig auf. Zusammen mit dem zweiten Gesetz sorgt das Paar dafür, dass der Gesamtimpuls der beiden Körper konstant bleibt.

Symbole
Kraft, die Körper A auf Körper B ausübt
Kraft, die Körper B auf Körper A ausübt

Gilt, wenn: Gilt für Kontaktkräfte sowie für Gravitations- und elektrische Kräfte zwischen ruhenden oder langsam bewegten Körpern. Es kann bei magnetischen Kräften zwischen bewegten Ladungen versagen, wo das Feld Impuls trägt; die Impulserhaltung gilt dennoch.

Beispiel: Bei einem Unfall spüren ein 1000-kg-Auto und ein 6000-kg-Lkw dieselben 30 kN; daher beschleunigt das Auto mit 30 m/s² und der Lkw nur mit 5 m/s².

Gewicht

Das Gewicht ist die Gravitationskraft auf einen Körper: seine Masse mal der lokalen Gravitationsfeldstärke . Es ist eine Kraft in Newton, die nach unten zeigt, und sie ändert sich von Ort zu Ort, während die Masse gleich bleibt. Eine Waage misst eigentlich die Normalkraft, die nur dann dem Gewicht entspricht, wenn die Waage nicht senkrecht beschleunigt.

Symbole
Gewicht, die Gravitationskraft auf den Körper
Masse des Körpers
Gravitationsfeldstärke, an der Erdoberfläche

Gilt, wenn: In der Nähe der Oberfläche eines Planeten oder Mondes, wo nahezu konstant ist; weit entfernt das Gravitationsgesetz verwenden, bei dem mit abnimmt.

Beispiel: Ein 70-kg-Astronaut: auf der Erde und auf dem Mond.

Kraft als zeitliche Änderung des Impulses

Dies ist die allgemeine Form des zweiten Gesetzes: Die Nettokraft ist gleich der Geschwindigkeit, mit der sich der Impuls ändert. Bei konstanter Masse vereinfacht sie sich zu . Über die Zeit integriert besagt sie, dass der Kraftstoß gleich der Impulsänderung ist.

Symbole
Nettokraft auf den Körper
Impuls des Körpers,
Zeit

Gilt, wenn: In Inertialsystemen; in der Speziellen Relativitätstheorie gilt sie mit weiter. Für einen Körper, der Masse gewinnt oder verliert, etwa eine Rakete, wende man sie auf ein abgeschlossenes System an, das die ein- oder austretende Masse einschließt.

Beispiel: 20 N, die 3 s lang wirken, geben beiden Blöcken der Animation denselben Impuls, .

Glossar

Kraft
Ein Schieben oder Ziehen, das ein Körper auf einen anderen ausübt, durch Berührung oder in der Ferne. Sie ist eine Vektorgröße, gemessen in Newton, .
Nettokraft
Die vektorielle Summe aller Kräfte, die auf einen Körper wirken. Nur die Nettokraft bestimmt die Beschleunigung: 30 N in die eine und 10 N in die andere Richtung ergeben eine Nettokraft von 20 N.
Trägheit
Die Neigung eines Körpers, seine Geschwindigkeit beizubehalten, in Ruhe oder in Bewegung, solange keine Nettokraft auf ihn wirkt. Die Masse misst sie: Je größer die Masse, desto kleiner die Beschleunigung, die eine gegebene Kraft erzeugt.
Inertialsystem
Ein Bezugssystem, in dem sich ein Körper ohne Nettokraft mit konstanter Geschwindigkeit bewegt, sodass die Newtonschen Gesetze in der geschriebenen Form gelten. Ein Bezugssystem, das sich gegenüber einem Inertialsystem mit konstanter Geschwindigkeit bewegt, ist ebenfalls ein Inertialsystem; ein beschleunigtes oder rotierendes ist keines.
Gleichgewicht
Der Zustand eines Körpers, bei dem die Nettokraft null ist, : Er ruht oder bewegt sich mit konstanter Geschwindigkeit. Ein Auto, das mit gleichbleibenden 20 m/s fährt, ist ebenso im Gleichgewicht wie ein geparktes.
Gewicht
Die Gravitationskraft auf einen Körper, , nach unten gerichtet und in Newton gemessen. Sie ändert sich von Ort zu Ort (auf dem Mond etwa sechsmal kleiner), während die Masse gleich bleibt.
Normalkraft
Die senkrechte Druckkraft einer Unterlage auf einen anliegenden Körper. Sie passt sich dem Bedarf an: gleich für einen ruhenden Körper auf ebenem Boden, größer in einem nach oben beschleunigenden Aufzug.
Spannkraft
Die Zugkraft eines gespannten Seils, Fadens oder Kabels, entlang des Seils und vom Körper weg, an dem es befestigt ist. Ein leichtes Seil überträgt dieselbe Spannkraft über seine ganze Länge.
Freikörperbild
Eine Skizze eines einzelnen Körpers allein mit allen auf ihn wirkenden Kräften, und nur diesen. Es ist der Ausgangspunkt, um entlang jeder Achse aufzuschreiben.
Wechselwirkungspaar (drittes Gesetz)
Die beiden Kräfte einer Wechselwirkung, von A auf B und von B auf A: gleich groß, entgegengesetzt gerichtet und von derselben Art. Sie wirken auf verschiedene Körper und heben sich daher nie gegenseitig auf.
Impuls
Masse mal Geschwindigkeit, . Die Nettokraft ist seine Änderungsrate, und der Gesamtimpuls von Körpern, die nur miteinander wechselwirken, bleibt konstant.
Scheinkraft
Eine scheinbare Kraft, auch Trägheitskraft genannt, , die hinzugefügt werden muss, damit die Newtonschen Gesetze in einem beschleunigten Bezugssystem gelten. Niemand übt sie aus, und sie hat keinen Partner nach dem dritten Gesetz; die Zentrifugalkraft ist ein Beispiel.
Größen
KraftEin Schieben oder Ziehen auf einen Körper, mit einem Betrag in Newton und einer Richtung.
NettokraftDie vektorielle Summe aller Kräfte auf einen Körper. Ist sie null, ist die Geschwindigkeit konstant; sonst ist sie gleich .
MasseDie Trägheit des Körpers, also wie schwer es ist, seine Geschwindigkeit zu ändern. Sie ist überall gleich.
BeschleunigungDie Änderungsrate der Geschwindigkeit. Sie zeigt in Richtung der Nettokraft, und ihr Betrag ist die Nettokraft geteilt durch die Masse.
GeschwindigkeitDie Änderungsrate der Position, mit Richtung. Sie bleibt konstant, solange die Nettokraft null ist.
FallbeschleunigungDas Gewicht pro Kilogramm, gleich der Fallbeschleunigung: etwa (N/kg) an der Erdoberfläche und auf dem Mond.
NormalkraftDie senkrechte Druckkraft einer Oberfläche auf einen Körper. Auf einer ebenen Fläche ist sie nur dann gleich , wenn keine andere vertikale Kraft wirkt und der Körper nicht senkrecht beschleunigt.
Kraft von A auf BEine Kraft einer Wechselwirkung; ihr Partner nach dem dritten Gesetz ist die Kraft von B auf A, .
ImpulsMasse mal Geschwindigkeit, . Die Nettokraft ist seine Änderungsrate.
Beschleunigung des BezugssystemsDie Beschleunigung eines nicht inertialen Bezugssystems gegenüber einem Inertialsystem. Aus diesem System betrachtet scheint jeder Körper die zusätzliche Kraft zu spüren.

Quiz

  1. Einsteiger Eine Nettokraft (Gesamtkraft) von 12 N wirkt auf einen 3-kg-Ball. Wie groß ist seine Beschleunigung?

    1. 4 m/s²
    2. 36 m/s²
    3. 0,25 m/s²
    4. 15 m/s²
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    Antwort: A. 4 m/s²

    Zweites Newtonsches Gesetz: a = F ÷ m = 12 ÷ 3 = 4 m/s².

  2. Einsteiger Ein Puck gleitet auf Eis ohne Reibung und ohne andere waagerechte Kraft. Was geschieht mit ihm?

    1. Er bewegt sich mit konstanter Geschwindigkeit weiter
    2. Er wird allmählich langsamer und bleibt stehen
    3. Er wird allmählich schneller
    4. Er bleibt sofort stehen
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    Antwort: A. Er bewegt sich mit konstanter Geschwindigkeit weiter

    Ohne Nettokraft gibt es keine Beschleunigung (erstes Gesetz), daher bleibt die Geschwindigkeit gleich.

  3. Einsteiger Ein kleines Auto und ein großer Lkw stoßen frontal zusammen. Welcher spürt die größere Kraft?

    1. Beide spüren Kräfte von genau gleicher Größe
    2. Der Lkw, weil er größer ist
    3. Das Auto, weil es leichter ist
    4. Derjenige, der sich schneller bewegte
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    Antwort: A. Beide spüren Kräfte von genau gleicher Größe

    Drittes Gesetz: Das Auto drückt auf den Lkw genauso stark, wie der Lkw auf das Auto drückt. Das Auto wird stärker beschädigt, weil dieselbe Kraft seiner kleineren Masse eine viel größere Beschleunigung gibt (a = F ÷ m).

  4. Mittelstufe Ein Astronaut mit einer Masse von 70 kg reist zum Mond. Was ändert sich?

    1. Sein Gewicht sinkt, seine Masse bleibt 70 kg
    2. Seine Masse und sein Gewicht sinken beide
    3. Seine Masse sinkt, sein Gewicht bleibt gleich
    4. Nichts ändert sich
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    Antwort: A. Sein Gewicht sinkt, seine Masse bleibt 70 kg

    Die Masse misst die Trägheit und ist überall gleich. Das Gewicht W = m·g hängt von der lokalen Schwerkraft ab, die auf dem Mond schwächer ist.

  5. Mittelstufe Ein Auto fährt mit konstanten 20 m/s auf einer geraden, ebenen Straße. Luft- und Rollwiderstand betragen zusammen 600 N. Wie groß ist die Antriebskraft nach vorn?

    1. Genau 600 N
    2. Mehr als 600 N, sonst würde das Auto langsamer
    3. 0 N, weil das Auto nicht beschleunigt
    4. Das hängt von der Masse des Autos ab
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    Antwort: A. Genau 600 N

    Konstante Geschwindigkeit bedeutet keine Beschleunigung, daher ist die Nettokraft null (erstes Gesetz): Die Antriebskraft gleicht die 600 N Widerstand genau aus. Eine größere Kraft würde das Auto beschleunigen. Gleichmäßige Bewegung braucht keine Nettokraft.

  6. Mittelstufe Ein Buch liegt auf einem Tisch. Welche Kraft ist der Wechselwirkungspartner des Buchgewichts?

    1. Die Anziehung des Buches auf die Erde
    2. Die Normalkraft des Tisches auf das Buch
    3. Die Druckkraft des Buches auf den Tisch
    4. Keine, weil das Buch ruht
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    Antwort: A. Die Anziehung des Buches auf die Erde

    Das Gewicht ist die Erde, die das Buch anzieht; sein Partner ist das Buch, das die Erde anzieht. Die Normalkraft gleicht das Gewicht aus, doch beide wirken auf das Buch, daher sind sie kein Paar.

  7. Fortgeschritten Ein Pferd zieht einen Wagen, und der Wagen zieht mit gleicher Kraft am Pferd. Warum können sie dennoch beschleunigen?

    1. Die beiden Kräfte wirken auf verschiedene Körper und heben sich daher nicht auf
    2. Das Pferd zieht etwas stärker, als der Wagen zurückzieht
    3. Wirkung und Gegenwirkung heben sich nur auf, wenn die Körper ruhen
    4. Die Gegenwirkung tritt einen Moment nach der Wirkung auf
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    Antwort: A. Die beiden Kräfte wirken auf verschiedene Körper und heben sich daher nicht auf

    Kräfte heben sich nur am selben Körper auf. Jeder Körper beschleunigt gemäß der Nettokraft auf ihn: der Wagen, weil der Zug den Reibungswiderstand übersteigt, das Pferd, weil der Schub des Bodens den Zug des Wagens übertrifft.

  8. Fortgeschritten In einem stark bremsenden Auto wird ein Passagier scheinbar nach vorn geschleudert. Wie beschreibt man das im Bezugssystem des Autos?

    1. Durch eine Scheinkraft, weil das Bezugssystem des Autos kein Inertialsystem ist
    2. Durch eine echte Vorwärtskraft vom Sitz
    3. Durch die Wechselwirkungskraft zur Bremse
    4. Durch eine Zunahme der Masse des Passagiers
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    Antwort: A. Durch eine Scheinkraft, weil das Bezugssystem des Autos kein Inertialsystem ist

    Das bremsende Auto ist ein beschleunigtes Bezugssystem, daher erscheint eine Scheinkraft −m·a_frame. Im Bezugssystem der Straße bewegt sich der Passagier einfach weiter, während das Auto langsamer wird.